Modélisation de l'asservissement de position du bras
Le schéma-bloc incomplet de l'asservissement de position du bras est présenté ci-dessous.
Caractéristiques des constituants de la chaîne fonctionnelle :
Schéma-bloc partiellement réalisé sur Did'Acsyde à télécharger sur le bureau dans le dossier "mes documents élèves" :
