Modèle de connaissance d'un moteur à courant continu (DC)
D'un point de vue électrique, le moteur à courant continu peut être modélisé comme un système dont l'entrée est la tension de commande de l'induit um(t) et la sortie la vitesse de rotation de l'arbre moteur ωm(t). L'induit est modélisé par une résistance en série avec une inductance et une force contre électromotrice. On donne ci-dessous le modèle de connaissance du moteur àcourant continu :
