Robot Ericc 3

Modélisation de l'axe du lacet asservi en position

Le schéma-bloc incomplet de l'asservissement de position de l'axe du lacet est présenté ci-dessous.

Caractéristiques des constituants de la chaîne fonctionnelle « axe lacet » :

Schéma-bloc partiellement réalisé sur Did'Acsyde à télécharger sur le bureau dans le dossier "mes documents élèves" :

Schéma-bloc.zip

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