Les pistons sont animés d'un mouvement de translation rectiligne alternatif par l'intermédiaire du plateau incliné appelé aussi glace.
A pistons axiaux avec barillet tournant
La course des pistons peut être modifiée par rotation du plateau autour d'un axe perpendiculaire à celui du mouvement d'entraînement. Ceci permet d'obtenir un débit réglable.