Matlab et Simulink

Une simulation comportera toujours 2 fichiers :

– un fichier schéma-blocs Simulink (.slx) ;

– un fichier script Matlab (.m) ;

Exemple (cliquer sur la photo ci-dessous) :

Ces 2 fichiers seront uniques et rangés dans un même dossier de Windows.

Leur nom ne comportera pas d'accent ni d'espace. Il ne doit jamais avoir 2 fichiers avec le même nom.

Simulink, intégré à Matlab, permet la modélisation et la simulation d'un modèle représenté par un schéma-blocs.

Toutes les grandeurs sont saisies sous format littéral :

– R, L, K_réducteur, K_codeur... pour la définition des fonctions de transfert à l'intérieur des blocs ;

– U_{m_init}, U_{m_final}, ... pour la définition des entrées en échelon ;

– T_sim pour la durée d'une simulation temporelle ;

– Pas pour la pas de temps entre 2 points.

Matlab , à l'instar de Pyzo, est un outil de calcul permettant de saisir des instructions sous la forme de ligne de commandes (un script). Le langage diffère un peu du python. Nous nous en servirons pour :

– saisir les valeurs numériques de chaque paramètre ;

– lancer la simulation du fichier Simulink avec les valeurs numériques préalablement saisies ;

– tracer les résultats sous forme de courbes.

Ceci permet d'étudier l'influence d'un paramètre sur le comportement simulé, en lui donnant différentes valeurs.