Bras BETA
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Mise en œuvre
1. Mise sous tension et lancement du logiciel
2. Initialisation des capteurs de position du bras BETA
3. Programmation d'un plan de contrôle de tubes
4. Lancement de l'inspection des tubes
5. Validation d'un cahier des charges
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Mise en œuvre
1. Mise sous tension et lancement du logiciel
2. Initialisation des capteurs de position du bras BETA
3. Programmation d'un plan de contrôle de tubes
4. Lancement de l'inspection des tubes
5. Validation d'un cahier des charges
Énoncé du besoin et des exigences du Bras BETA didactisé
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle du Bras BETA didactisé
Instrumentation (ajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
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Module