Bras BETA

Les codeurs incrémentaux à effet Hall des 2 axes (R et T) sont identiques.

Modèle :

Comme indiqué sur sa documentation technique ci-dessus, ce codeur a pour caractéristiques :

- 1024 impulsion/tr (attention 1024 impulsions signifient 1024 niveaux hauts) ;

- 3 canaux (A, B et I) dont un index (canal I) ;

NB1 : Les signaux des canaux A et B sont décalés afin de déterminer le sens de rotation.

NB2 : Le canal I permet uniquement un contrôle. C'est à dire lorsque le codeur a fait un tour complet (360°), le nombre d'impulsions comptées "normales" correspond à celui auquel on peut s'attendre. Ici, si l'unité d'évaluation compte moins de 1024 impulsion/tr, il y a alors une erreur.

Ce codeur délivre donc 1024*2*2=4096 point/tr.