Choix de la structure à piloter (BO/BF)
Il est possible de piloter 2 structures sur ce système, via 3 essais :
Essai possible | Structure à piloter | Entrée |
|---|---|---|
Essai en boucle fermée, à l'aide d'un plan de contrôle (Essai sur un seul ou sur les deux axes simultanément) | Avec asservissement (prise en compte du retour des capteurs, et des corrections apportées par l'unité de commande sur chaque axe) | Position des différents tubes à inspecter (espacés de 25mm) |
Essai en boucle fermée (BF) sur un seul axe | Consigne de position (angulaire ou linéaire) de l'axe étudié | |
Essai en boucle ouverte (BO) sur un seul axe | Sans asservissement (pas de retour capteur envoyé à l'unité de commande) | Commande à l'entrée du variateur de l'axe étudié |
Pour choisir :
- un essai en boucle fermée, à l'aide d'un plan de contrôle, cliquer sur l'onglet 
, puis sélectionner le sous-onglet 
.
- un essai en boucle fermée sur un seul axe, cliquer sur l'onglet 
, puis sélectionner le sous-onglet BF.
- un essai en boucle ouverte sur un seul axe, cliquer sur l'onglet , puis sélectionner le sous-onglet BO.