Bras BETA
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Essai en boucle ouverte ou en boucle fermée sur un seul axe
Définition du correcteur (uniquement pour une structure à piloter en boucle fermée)
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences du Bras BETA didactisé
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle du Bras BETA didactisé
Instrumentation (ajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Choix de la structure à piloter (BO/BF)
Essai en boucle fermée à l'aide d'un plan de contrôle
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