Essai et affichage des résultats
Essai en boucle fermée
Valider la valeur de la consigne de position (angulaire ou linéaire) d'un des deux axes, et les résultats s'affichent.
NB : un carreau en abscisse correspondant à une période d'échantillonnage (généralement réglée à 3ms, voir partie mise en œuvre).
Essai en boucle ouverte
Valider la valeur de la commande d'un des deux variateurs, et les résultats s'affichent.
NB : un carreau en abscisse correspondant à une période d'échantillonnage (généralement réglée à 3ms, voir partie mise en œuvre).