Instrumentation de la maquette (rajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments) pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Des capteurs analogiques ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :
1 capteur génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse angulaire de l'axe de sortie du motoréducteur d'entraînement du maneton (doigt de la croix de malte) (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;
1 capteur génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse angulaire du plateau ;
1 capteur jauge d'extensométriequi permet de mesurer le couple (effort tournant) transmis par le maneton (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;
1 capteur jauge d'extensométrie qui permet de mesurer le couple (effort tournant) transmis par la croix de Malte.
Un filtre, deux amplificateurs et deux collecteurs permettent de mettre en forme les signaux récupérés.
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Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »
Les signaux des quatre capteurs sont traités par une carte d'acquisition. Le logiciel associé à la carte d'acquisition permet de tracer les courbes représentatives des quatre grandeurs ci-dessus en fonction du temps.
