Fonctionnement et Principaux constituants
Control'X est un axe linéaire asservi en position. Il repose principalement sur les éléments matériels suivants :
- un ordinateur qui fait tourner un logiciel de commande d'axe nommé Control'Drive ;
- une carte de commande PCie, située dans la boîte en carton sur la table (ne pas la toucher) ;
- une carte de puissance (ou variateur de vitesse) ;
- l'axe proprement dit : moteur, réducteur, poulies-courroie, chariot et codeur incrémental.
Le schéma ci-dessous met en évidence les principaux constituants.
Le schéma ci-dessous met en évidence l'organisation structurelle et fonctionnelle des différents composants nécessaires à la mise en œuvre de l'asservissement de position.
Organisation générale - Vue dans le plan (x,y) :
Organisation générale - Vue dans le plan (x,z) :
