Capteur : le potentiomètre angulaire + CAN + son réducteur associé
Le potentiomètre angulaire
Le potentiomètre angulaire (Megatron P11P) est alimenté par une tension de 5 V, et a une course électrique de 355° (voir documentation P11P ci-dessous).
Il délivre donc une tension comprise entre 0 et 5 V proportionnelle au déplacement angulaire compris entre 0 et 355°.
Le CAN (Convertisseur Analogique Numérique)
Le potentiomètre angulaire est associé à un CAN codant sur 10 bits, soit 210 = 1024 valeurs.
C'est à dire que la mesure comprise entre 0 et 5 V est convertie entre 0 et 1024 points.
Poulies-courroie associé
Poulie menante : 13 dents
Poulie menée : 39 dents
