Choix de la structure à piloter (BO/BF) et définition du correcteur et de la consigne
Choix de la structure à piloter
Sur ce système, il est possible de piloter 2 structures (AVEC ou SANS asservissement) :
Essai possible | Structure à piloter | Entrée à renseigner |
|---|---|---|
Essai en boucle fermée (BF) | Avec asservissement (prise en compte du retour capteur, et de la correction apportée par l'unité de commande) | Consigne de tension (de la corde) |
Essai en boucle ouverte (BO) | Sans asservissement (pas de retour capteur envoyé à l'unité de commande) |
Par défaut, la structure à piloter est avec asservissement.
Pour choisir de piloter une structure sans asservissement (en boucle ouverte), il faudra tester le système sans corde (le capteur dans ce cas renverra 0).
Définition du correcteur (uniquement pour une structure avec asservissement)
Il a pour fonction de transfert
avec :
-
gain proportionnel ;
-
gain intégral ;
-
gain dérivé.
Le réglage de ce correcteur (valeurs de
) ne peut pas être modifié.
Définition de la consigne
Seule une consigne de tension (de la corde) en échelon peut être envoyée via le clavier.
- programmer la tension souhaitée (en KGF = N) en utilisant les touches numériques du clavier. La touche T permet d'effacer l'affichage pour modification. La touche L permet de changer les unités.
- régler la vitesse de déplacement du chariot, à l'aide de la touche V. Par défaut choisir 3.
