Instrumentation (rajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments) pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Des capteurs analogiques et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :
1 potentiomètre rotatif qui permet de mesurer une image du déplacement et de la vitesse de la chaîne (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien). Comme ce capteur ne pouvait être installé directement sur l'axe de sortie du réducteur de vitesse (un des pignons du pignons-chaîne), un transmetteur poulies-courroie a été alors inséré entre le capteur et l'axe de sortie du réducteur de vitesse ;
1 jauge d'extensométrie qui permet de mesurer la tension effectivement réalisée dans la corde (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;
1 un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur électrique.
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Repérer potentiomètre rotatif, transmetteur poulies-courroie, et jauge d'extensométrie, sur le système réel. »
