La chaîne d'information
La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information.
Cette chaîne d'information est constituée principalement de : un port série RS232 (périphérique de communication) pour communiquer avec le logiciel de pilotage + un potentiomètre rotatif (capteur) associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) + un microcontrôleur.
NB : le potentiomètre rotatif permet de mesurer la position angulaire du bras par rapport au bâti. Il fournit une mesure « analogique » (tension) proportionnelle à la grandeur captée (position angulaire du bras), d'où l'intérêt de lui associer un CAN.
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Repérer le potentiomètre rotatif sur le système réel. »
