Fonctionnement et Principaux constituants
Afin de bien comprendre le fonctionnement de ce système, il est nécessaire de comprendre d'abord le fonctionnement de ses principaux constituants.
En cliquant sur ce lien , comprendre alors le fonctionnement de chaque constituant dans l'ordre ci-dessous :
- hacheur ;
- moteur à courant continu ;
- codeur incrémental.
Principaux constituants
Le système est basé sur l'assemblage d'une carte de commande Arduino, d'un préactionneur de type hacheur et d'un codeur incrémental permettant la mesure de la position angulaire de l'axe moteur.
Ci-dessous le moteur et le réducteur de vitesse démonté (constitué de 5 engrenages cylindriques) :
