Mise en situation
Le moteur à courant continu est très utilisé en tant qu'actionneur dans les systèmes asservis.
Le moteur à courant continu instrumenté proposé ici, permet de réaliser différentes expériences en fonctionnement :
- en « boucle ouverte », c'est-à-dire en imposant une tension d'alimentation aux bornes du moteur et sans contrôle de la position (ou de la vitesse) angulaire de l'axe moteur ;
- en « boucle fermée », c'est-à-dire en réalisant un asservissement en position (ou en vitesse) angulaire de l'axe moteur.
