Pont roulant

Pour déplacer de très lourdes charges dans les entreprises, on utilise des ponts roulants :

L'inconvénient est qu'il existe du balancement si la vitesse de déplacement augmente...

Ainsi sur certains systèmes, la position angulaire de la charge supportée est asservie afin que la charge garde la même orientation et qu'elle ne se balance pas lors du mouvement.