Mise en situation
Présentation des robots séries et des robots parallèles
La majorité des manipulateurs ou robots actuels représente des caricatures de bras humain. Ils sont appelés robots séries (exemple : le Robot Ericc du laboratoire de SII en photo ci-contre). Ces robots sont constitués de solides dit "bras" en série. |  |
La figure ci-contre, relative à un robot 5 axes, illustre les positions des axes de rotation. La définition des axes est la suivante : • axe 1 : axe de lacet • axe 2 : axe d'épaule • axe 3 : axe de coude • axe 4 : axe de poignet • axe 5 : axe de l'outil. Ces différentes articulations permettent de réaliser de nombreux mouvements. Sur l'axe 5, un outil spécifique peut effectuer des opérations de collage, de soudage, de peinture, de manutention de pièces, etc. Le robot X-Arm est un prototype de robot série à 3 axes : axes 2, 3 et 4.
|  |
Pour information, d'autres robots, avec cette fois-ci une structure non pas série mais parallèle, existent également : les robots parallèles (en photos ci-dessous).
Exemples d'utilisation de robots séries
Ligne d'emballage de trottinettes
BAIC est l'un des plus grands constructeurs chinois de voitures électriques. Pour accroître l'efficacité et la flexibilité de sa nouvelle usine de Qingdao, ils ont installé plus de 160 robots ABB dans toute leur usine, y compris l'atelier d'emboutissage, l'atelier soudage, et la ligne de peinture.
