Robot haptique

Principaux constituants

Afin de bien comprendre le fonctionnement de ce système, il est nécessaire de comprendre d'abord le fonctionnement de ses principaux constituants.

À l'aide du dossier multimédia "constituants usuels", comprendre alors le fonctionnement de chaque constituant dans l'ordre ci-dessous :

- hacheur ;

- moteur à courant continu ;

- transformateur de mouvement bielle-manivelle ;

- détecteur de proximité TOR optique ;

- codeur incrémental optique.

- correcteur (unité de commande) ;

Appeler le professeur si vous n'avez pas réussi à trouver un de ces constituants dans le dossier multimédia "constituants usuels".

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