Instrumentation de la maquette (rajout d'éléments de prise de mesures)
Le système a été instrumenté (rajout d'éléments) : des capteurs analogiques ont été installés en plus des éléments existants.
En effet, on peut mesurer :
- la vitesse instantanée de rotation de l'arbre de sortie du motoréducteur d'entraînement du maneton (doigt de la croix de malte),
- la vitesse instantanée de rotation du plateau étoile,
par l'intermédiaire de :
- 2 pignons suivis de 2 tachymètres,
- 1 filtre.

On peut aussi mesurer :
- le couple (effort tournant) transmis par le maneton,
- le couple (effort tournant) transmis par la croix de Malte,
par l'intermédiaire de :
- 2 jauges de contrainte collées sur une pièce légèrement déformable,
- 2 amplificateurs de bras de jauge,
- 2 collecteurs,
- 1 filtre.

Les signaux des quatre capteurs sont traités par une carte d'acquisition ; le logiciel associé à la carte d'acquisition permet de tracer les courbes représentatives des quatre grandeurs ci-dessus en fonction du temps.
Repérer ces constituants sur la maquette.