La roue codeuse
Introduction
Le contrôle du déplacement et de la position d'un mobile est un problème couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés. La roue codeuse est un capteur de position angulaire (et un capteur de vitesse angulaire lorsqu'il est associé à une mesure de temps).
Vous vous en êtes tous servi un jour ou l'autre d'un système utilisant une roue codeuse.... ....Et pour cause la roue codeuse n'est autre que l'un des composants principaux de la souris à boule ! |  |
Bien que les souris utilisent maintenant des solutions technologiques différentes (capteur optique), les roues codeuses sont très souvent utilisées pour mesurer une position ou une vitesse angulaire...
Quelle grandeur physique à acquérir ?
Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire.
Il mesure donc une grandeur d'angle.
Pour connaitre la vitesse angulaire, il suffit de chronométrer le temps mis pour parcourir cet angle.
Constitution
Ce capteur est composé de 2 éléments.
La fameuse roue codeuse :
Et un ensemble de 2 composants : une LED qui émet un signal lumineux et une diode photosensible qui le réceptionne.
Fonctionnement
Une lumière émise par des diodes électrolumineuses, (DEL) traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique. Une interface électronique (qui est inclue dans le codeur) amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est alors transmis à un système de traitement (généralement un A. P. I.).
La piste extérieure : (voie A ou voie A et B) est divisée en « n » intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents, « n » s'appelant la résolution ou nombre de périodes ; c'est en effet le nombre d'impulsions qui seront délivrées par le codeur pour un tour complet de son disque.
