Partie Commande – Partie Échange
La commande du moteur est une commande asservie en position par l'intermédiaire d'un capteur potentiométrique rotatif lié au bras.
Un logiciel d'application permet à la fois en « temps réel » :
- d'entrer les consignes de position du bras Maxpid,
- de visualiser les différentes mesures de position, de vitesse et de couple moteur.
Repérer TOUS LES ÉLÉMENTS de la PO et de la PC sur la maquette, ainsi que leur fonction.
Appeler le professeur pour qu'il vienne valider.
