Pilotage du vérin autonome
Étape 1 : Mise en service du vérin autonome et de son logiciel
- Vérifier que l'interrupteur de la plate-forme (situé à l'arrière) est en position « off ».
- Lancer le logiciel « axe ».
- Cliquer sur le menu Fichier / Nouveau (vous accédez alors au menu général, visualisant l'axe).
- Alors, et seulement maintenant, mettre l'interrupteur de la plate-forme sur « on ».
Étape 2 : Paramétrage de la consigne
- Cliquer sur le menu Acquisition.
- Choisir le signal d'entrée désiré (carré, sinus, rampe, trapèze).
ATTENTION : La longueur du vérin est limitée en débattement : 345 mm < L < 485 mm.
Étape 3 : Lancement du pilotage
- Cliquer sur le menu Pilotage / Action.
- Attendre que le vérin se place à sa position initiale.
- Puis OK.
Étape 4 : Visualisation de courbes expérimentales
- Cliquer sur le menu Pilotage / Courbes / Choix / Y=y(x).
- Choisir la courbe désirée (position, vitesse, couple...ou toutes).
- Pour obtenir des valeurs précises, cliquer sur l'icône Valeurs puis sur les flèches...
Étape 5 : Mise hors service du vérin autonome
- Quitter le logiciel.
- Mettre l'interrupteur de la plate-forme sur « off ».
- Éteindre l'ordinateur.
N'oublier pas de faire ces 3 actions à la fin du TP ! ! ! !
