Partie Commande – Partie Échange
La commande de chaque moteur est une commande asservie en position par l'intermédiaire de codeurs incrémentaux. Elle est assurée par une commande d'asservissement multiaxes intégrant le pilotage en courant des moteurs.
Un logiciel d'application permet à la fois en « temps réel » :
- d'entrer la consigne de position de l'axe du lacet seulement,
- de visualiser les différentes mesures de position, de vitesse et de couple moteur au niveau de cet axe.
Repérer le boîtier de la carte de commande et le boîtier du variateur (préactionneur des moteurs).
