MenuOrganisation structurelle du système présent dans le laboratoireConstituants visibles sur la maquette du laboratoireDiagramme de définition de blocs et diagrammes de blocs internesChaîne fonctionnelle "déplacer masse"Diagramme de définition de blocs et diagrammes de blocs internesDiagramme de définition de blocsDiagramme de blocs internes simplifié