Modélisation

CODE

FONCTION

import control

Importe la bibliothèque control (nécessaire pour manipuler des fonctions de transfert définies dans le domaine de Laplace, de tracer des réponses temporelles et des diagrammes de Bode).

A = control.tf([20],[3,1])

Définit la fonction de transfert A=20/(3p+1)

A = B*C

A est la fonction de transfert des blocs en série B et C (B et C étant des fonctions de transfert également).

A = B+C

A est la fonction de transfert des blocs en parallèle B et C (B et C étant des fonctions de transfert également).

A = control.feedback(D,R)

D étant la fonction de transfert de la chaîne directe.

R étant la fonction de transfert de la chaîne de retour.

A est la fonction de transfert en boucle fermée A=D/(1+D*R)