Matlab et Simulink

Pour importer le contenu d'un tableau de valeurs expérimentales, il faut d'abord retravailler le fichier original :

– en l'ouvrant dans le logiciel Matlab. Pour cela glisser le fichier vers un onglet de l‘éditeur comme ci-dessous :

– en remplaçant si besoin le séparateur décimal « virgule » par un « point » avec la fonction « Edition / Remplacer Tout » (ici en anglais Find /Replace all (voir éllipse rouge sur l'image ci-dessus)) ;

– en séparant les colonnes par des « virgules » (et non pas par un « point virgule », ou autre symbole. Utiliser là aussi la fonction Remplacer tout). NB : s'il n'y a pas de séparateur de colonne, remplacer alors « 4 ou 5 espaces à suivre » par une virgule ;

– enregistrer ce fichier de valeur dans le même dossier que fichier script Matlab.

Puis ajouter dans le script Matlab, les lignes ci-dessous à adapter :

DATAS_EXP=csvread('Nom du fichier des valeurs expérimentales avec son extension',22) % importe dans le tableau DATAS_EXP, le tableau de valeurs expérimentales sauf les 22 premières lignes

DATAS_EXP(37:end,:) = [] % supprime dans le tableau DATAS_EXP les lignes de 37 à la fin

Toto_EXP=DATAS_EXP(:,2) % récupère la colonne 2 et la nomme Toto_EXP

temps_EXP=DATAS_EXP(:,5) % récupère la colonne 5 et la nomme temps_EXP

Attention :

– contrairement à python où la première colonne est désignée 0, dans Matlab elle est désignée 1 ;

– dans le nom du fichier ci-dessus, ne pas oublier de préciser l'extension du fichier .csv ou .txt ou .xls... Exemple :

DATAS_EXP=csvread('Valeurs_Cordeuse_EXP.csv',22)

– si besoin, supprimer le décalage par rapport à 0 en soustrayant la valeur initiale. Exemple si l'essai n'a pas commencé à t=0s :

temps_EXP=temps_EXP-temps_EXP(1) % soustraie la valeur initiale au tableau de valeurs

– si besoin, lisser les valeurs en rajoutant dans le script la ligne :

Toto_EXP=smooth(temps_EXP,Toto_EXP,0.1,'rloess') % lisse les valeurs Toto_EXP sur 10% des valeurs voisines

Après exécution du script (touche F5), dans la fenêtre « Workspace » de Matlab , apparaît la liste des variables utilisées avec leurs valeurs numériques.

Leur contenu peut être observé en faisant un double-clic dessus dans la fenêtre Workspace.

A l'aide de ces tableaux de valeurs, il est possible de tracer des courbes (voir partie "tracer des réponses temporelles" du ce tutoriel).

DATAS(120:end,:) = [] % supprime dans le tableau DATAS les lignes de 120 à la fin

DATAS( :,5:end) = [] % supprime dans le tableau DATAS les colonnes de 5 à la fin

DATAS(:,4) = [] % supprime la colonne 4

x=DATAS(:,3) % récupère la colonne 3 et la nomme x

dim=size(DATAS) % donne la taille du tableau DATAS (n x m)

n=dim(1) % donne le nombre de ligne n

m=dim(2) % donne le nombre de colonne m

OU [n,m]=size(DATAS)