Sommaire (pour retrouver un constituant)
Les préactionneurs
Les relais et contacteurs
Les distributeurs
Les hacheurs
Les actionneurs
Les vérins pneumatique ou hydraulique
Les générateurs de vide
Les électro-aimants
Les moteurs à courant continu (DC)
Les moteurs synchrones (dont le moteur brushless)
Les pompes
Les transmetteurs
A comportement cinématique linéaire
Linéaire SANS transformation de mouvement : les réducteurs ou multiplicateurs de vitesse
L'engrenage cylindrique
L'engrenage roue - vis sans fin
Les poulies-courroie et pignons-chaîne
Le réducteur de vitesse Harmonic Drive
L'accouplement "joint d'Oldham"
Linéaire AVEC transformation de mouvement
Le pignon-crémaillère
Le vis-écrou
A comportement cinématique non-linéaire
Non-linéaire SANS transformation de mouvement
L'accouplement "joint de Cardan"
Le 4 barres
La croix de malte
Non-linéaire AVEC transformation de mouvement
Le bielle-manivelle
L'excentrique
La came
Le 3 barres
Les capteurs
Les détecteurs de proximité TOR (tout ou rien)
Les détecteurs mécaniques
Les détecteurs ou cellules optiques, infrarouges, photoélectriques et fourche optique
Les détecteurs magnétiques ILS
Les détecteurs magnétiques à effet Hall
Les détecteurs inductifs
Les détecteurs capacitifs
Les détecteurs à ultrasons
Les capteurs de position et vitesse analogiques
Les potentiomètres linéaires
Les potentiomètres angulaires
Les génératrices tachymétriques
Les capteurs de position et vitesse numériques
Les codeurs incrémentaux optiques
Les codeurs incrémentaux à effet Hall
Les codeurs absolus optiques
Les codeurs absolus à effet Hall
Les capteurs d'accélération
Les accéléromètres, gyromètres et centrales inertielles
Les capteurs d'effort
Les jauges d'extensométrie
Les capteurs de force FSR
Les capteurs de pression
A jauges de déformation ou avec un élément piézo-électrique
Avec un élément piezo-résistive
Les capteurs de luminosité
La reconnaissance vocale