Instrumentation (rajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments). Afin d'enregistrer plusieurs grandeurs physiques, des capteurs ou prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :
une carte réseau qui remplace la carte wifi ;
un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur ;
des jauges d'extensométrie (montées en pont de Wheastone + amplificateur) qui mesurent la force d'appui au niveau de chacun des pieds.
