Instrumentation (rajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système réel, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments) pour enregistrer plusieurs grandeurs physiques. Un capteur analogique et prises de mesure ont été installés, ainsi que des éléments simulant les conditions voisines du réel. Ces éléments supplémentaires sont :
1 génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse angulaire du moteur (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;
1 support de masses (charge maxi 2 x 650g) qui permet de modifier l'inertie du bras ;
1 un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur électrique.
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Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »
