Caractéristiques de certains constituants
- Préactionneur : la carte de puissance (composée de hacheurs)
- Actionneur : le moteur à courant continu
- Transmetteur : le vis-écrou à billes
- Transmetteur : le 3 barres
- Ensemble actionneur + transmetteurs + effecteur
- Capteur : le potentiomètre rotatif + CAN
- Capteur : la génératrice tachymétrique
- Unité de commande : le microcontrôleur
