Modèle de connaissance d'un moteur à courant continu (DC)
D'un point de vue électrique, le moteur à courant continu peut être modélisé comme un système dont l'entrée est la tension de commande um(t) de l'induit (rotor) et la sortie la vitesse de rotation ωm(t) de l'arbre moteur. Le rotor est modélisé par une résistance en série avec une inductance et une force contre électromotrice. On donne ci-dessous le modèle de connaissance du moteur à courant continu :
Dans le cas où toutes les conditions initiales sont nulles, les transformées de Laplace de ces équations sont :
