Actionneur-transmetteur : les servomoteurs
Caractéristiques des servomoteurs
• Tension d'alimentation : de 10 à 14.8 V (12 V recommandés)
• Couple et courant de blocage à 12 V : 3.4 N.m, 1.3 A
• Courant consommé à l'arrêt : 40 mA
• Vitesse à vide à 12 V : 30 tr/min
Caractéristiques du moteur à courant continu du servomoteur
• Constante de couple : 0.01 N.m/A
• Résistance : 9.2 Ohms
• Inductance : 0.034 mH
• Inertie du rotor : 2.25e-7 kg.m²
Caractéristiques du réducteur de vitesse du servomoteur
Rapport de réduction : 353,5