Actionneur-transmetteur : les servomoteurs

Caractéristiques des servomoteurs

• Tension d'alimentation : de 10 à 14.8 V (12 V recommandés)

• Couple et courant de blocage à 12 V : 3.4 N.m, 1.3 A

• Courant consommé à l'arrêt : 40 mA

• Vitesse à vide à 12 V : 30 tr/min

Caractéristiques du moteur à courant continu du servomoteur

• Constante de couple : 0.01 N.m/A

• Résistance : 9.2 Ohms

• Inductance : 0.034 mH

• Inertie du rotor : 2.25e-7 kg.m²

Caractéristiques du réducteur de vitesse du servomoteur

Rapport de réduction : 353,5