Robot Delta2D

Dans la zone graphique, on peut visualiser uniquement l'évolution de certaines grandeurs : \({\alpha}_{i\,consigne}\) , \({\alpha}_{i\,mesure}\), et \({\dot\alpha}_{i\,mesure}\) durant la durée de l'essai.

Pour visualiser et mesurer les valeurs de l'essai, cliquer sur .

Une nouvelle fenêtre s'ouvre (voir ci-dessous) avec la possibilité de :

- sélectionner les grandeurs utiles (1)

- lisser les courbes si besoin (2)

- utiliser des curseurs pour effectuer des mesures (3).