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Robot Ericc 3
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre du robot Ericc
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Contenu :
Description structurelle
Diagramme de définition de blocs
Diagramme de blocs internes du système global
Diagramme de blocs internes de l'axe de lacet (ceux des autres axes sont similaires)
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