Instrumentation (rajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments). Afin d'enregistrer plusieurs grandeurs physiques, un capteur et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :
un accès aux grandeurs électriques tension et intensité d'un des deux moteurs à courant continu.
