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Volant Logitech G29 avec retour de force
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Mise en œuvre
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Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Instrumentation (rajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : le hacheur
Actionneur : les deux moteurs à courant continu
Transmetteur : les deux réducteurs de vitesse
Actionneur + charge entraînée
Capteur : le codeur incrémental optique
Unité de commande : le microcontrôleur
Acquisition de mesure
Contenu :
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : le hacheur
Actionneur : les deux moteurs à courant continu
Transmetteur : les deux réducteurs de vitesse
Actionneur + charge entraînée
Capteur : le codeur incrémental optique
Unité de commande : le microcontrôleur
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