Préactionneur : le hacheur
La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -1024 et +1024 tops, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -24 et +24 V.
Saturation du courant réglée à 1,5 A
