Actionneur : les deux moteurs à courant continu
Dans le tableau ci-dessus :
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- r/min = tr/min
Autres caractéristiques :
R = 10 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 0,9 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 130 mNm/A : constante de couple. NB : afin de prendre en compte les 2 moteurs dans la chaîne de puissance, on prendra pour valeur de Kc = 2 Kc ;
Ke = 13,6 mV/(tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
