Capteur : le codeur incrémental optique
Le codeur incrémental optique est constitué de :
- un disque (ou "roue codeuse") de 300 fentes (ne pas se fier à la photo de l'ancien disque ci-dessus, qui possède une piste de 60 fentes...) ;
- 2 détecteurs photoélectriques, décalés et placés en quadrature (générant deux signaux carrés décalés d'un quart de période, afin de déterminer le sens de rotation) ;
- une carte de conditionnement du signal.
