Principe d'une boîte de vitesses
Les différents engrenages (pignon+roue) des différents rapports de vitesses sont toujours en prise !!!
Les pignons et roues situés sur l'arbre primaire (arbre qui sera lié à l'arbre moteur) sont solidaires de ce dernier donc ils tournent tous à la même vitesse (celle de l'arbre moteur).
Les roues situées sur l'arbre secondaire sont en liaison pivot sur ce dernier. De ce fait, elles sont nommées roues « folles ». Elles tournent donc toutes, à des vitesses différentes autour de leur arbre.
L'action sur le levier de vitesse aura pour effet de solidariser une de ces roues folles, avec l'arbre secondaire. Ceci permettra d'entraîner l'arbre secondaire à la vitesse de cette roue folle.