Les 2 sous-ensembles : correcteur de phare + 4 barres
Le bloc optique (voir image ci-dessous) supporte les différentes lampes du phare (codes, clignotants...).
Un correcteur de phare (par une utilisation manuelle ou motorisée) permet de faire translater la tige 206.
Un 4 barres (constitué d'une tige 206, une biellette, le bloc optique et le support lié à la carrosserie) transforme le mouvement de translation de la tige 206 (du correcteur de phare) en un mouvement de rotation du bloc optique par rapport à un axe horizontal.
La rotation du bloc optique est donc obtenue à l'aide du correcteur de phare + le 4 barres.
La loi entrée-sortie géométrique de ce 4 barres est linéaire dans la plage d'utilisation du système : un déplacement linéaire de 10 mm de la tige 206 entraîne un déplacement angulaire du bloc optique de 6°.