Fonctionnement de la marche arrière : MAR
La marche arrière est un peu particulière car elle ne comporte pas de synchroniseur, sauf sur les véhicules haut de gamme. Les pignons des arbres primaire et secondaire ne sont pas en contact. C'est un troisième pignon sur un autre arbre qui va venir s'intercaler et assurer la liaison de l'ensemble formé alors de trois pignons. Puisqu'il y a un pignon supplémentaire, 3 au lieu de 2, cela inverse le sens de rotation des roues.
Le déplacement de ce pignon intermédiaire devra se faire à l'arrêt (d'où l'absence de synchroniseur), et avec des pignons à denture droite. Les autres rapports ont des dentures hélicoïdales (voir figure ci-dessous).
La roue de la MAR sur l'arbre récepteur, est montée généralement sur un des baladeurs, qui est déjà solidaire de l'arbre (voir figure ci-dessous).
