Principe
Les différents engrenages (pignon+roue) des différents rapports de vitesses sont toujours en prise !!!
Les pignons et roues situés sur l'arbre primaire (arbre qui sera lié à l'arbre moteur) sont solidaires de ce dernier donc ils tournent tous à la même vitesse.
Les pignons et roues situés sur l'arbre récepteur sont en liaison pivot sur ce dernier donc ils tournent tous à des vitesses différentes autour de cet arbre. Ces liaisons pivots sont réalisées :
• soit par un contact direct métal-métal,
• soit par un coussinet (bi-métal alvéolée),
• soit par une cage à aiguilles.
Ces pignons et roues sont appelés pignons « fous » et roues « folles »
L'action sur le levier de vitesses aura pour effet de mettre en liaison encastrement un des pignons (ou roues) fous de l'arbre récepteur avec l'arbre récepteur.