Constituants
Cette maquette est principalement constituée d'un bras guidé en rotation par rapport au bâti.
Un moteur alimenté en 24V par un variateur (préactionneur caché, situé derrière le bouton coup de poing), entraîne en rotation une vis dont l'écrou (à double recirculation de billes) transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation.
Ce mouvement de translation est ensuite traduit en mouvement de rotation grâce à une liaison pivot entre le bras et le bâti.
Un capteur potentiométrique rotatif situé au niveau de cette liaison informe la carte de commande sur la position angulaire du bras.
Visionner la vidéo « Circulation des billes dans un système vis-écrou à billes » ci-dessous :
Manipuler le moteur démonté situé sur votre table.
