Unité de commande et Interface Homme Machine
La commande de chaque moteur de vérins est une commande multiaxes asservie en position intégrant le pilotage en courant des moteurs.
Un logiciel d'application permet à la fois en « temps réel » :
- d'entrer les consignes de position des vérins,
- de visualiser les différentes mesures de position, de vitesse et de couple moteur.
