Les deux systèmes pilotables indépendamment
L'unité de commande peut piloter au choix deux structures différentes : la plate-forme avec ses 6 axes ou alors un vérin autonome avec un seul axe.
La plate-forme avec ses 6 axes pilotables
L'architecture de cette "plate-forme" est celle d'un robot parallèle, comportant 6 vérins montés en parallèle.
Pour chacun de ces vérins, une extrémité est articulée sur une embase fixe et l'autre extrémité s'articule sur la plate-forme mobile.
Le vérin autonome avec son axe pilotable
Le vérin autonome, monté sur un support spécifique, permet d'étudier le comportement d'un seul axe (asservissement, raideur...).
