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Robot Ericc 3
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Énoncé du besoin et des exigences du robot Ericc
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Constituants visibles sur le robot
Axes de lacet, d'épaule et de coude
Axe du poignet
Axe de l'outil
Codeur incrémental (ou roue codeuse) et nécessité d'un capteur absolu supplémentaire
Ouverture et fermeture de la pince.
Coffret variateur électronique
Unité de commande et interface homme-machine
Diagramme de définition de blocs et diagrammes de blocs internes
Utilisation du logiciel de pilotage et d'analyse
Contenu :
Constituants visibles sur le robot
Axes de lacet, d'épaule et de coude
Axe du poignet
Axe de l'outil
Codeur incrémental (ou roue codeuse) et nécessité d'un capteur absolu supplémentaire
Ouverture et fermeture de la pince.
Coffret variateur électronique
Unité de commande et interface homme-machine
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